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版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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机器人要完成一个完整的配送，自主定位导航、环境感知、语音交互、多机协作等技术是必不可少的。相较于室外配送，室内配送环境相对简单，道路平整度、坡度，应用环境都稳定可控。再加之“疫情”的发酵，对“无接触”配送需求的增加，使得众多玩家纷纷涌入。但室内配送机器人看似简单，实则不容易。
“激光+视觉”双重出击，解决配送难题
配送机器人设计的初衷是为了能在“业务繁忙”的时候减轻服务压力，提升效率。但是，有时候为了机器人“不捣乱”、“不卡机”，很多餐厅会选择在客流大的时候把配送机器人闲置，采用人工灵活服务。
而这，显然与智能配送机器人设计的初衷违背。
不过，商家这样的做法也不难理解。机器人在面对人流拥挤、现场嘈杂的环境时，有可能出现“小脑”跟不上“眼睛”，或者“眼睛”突然看岔……，既而出现物品送错的情况，这样反而会增加商家后期服务的成本。
思岚科技为了让机器人行动更智能，采用思岚机器人自主定位导航方案的配送机器人，在基于激光SLAM的基础上融合了摄像头等多传感器信息，激光+Vslam，能够帮助机器人构建厘米级别的地图精度，高效避障，精准导航，保证机器人在复杂、不断变化、人流拥挤的使用环境中自主移动，不碰撞、不迷失。送餐至桌，送物至人。
多机协作，机器人内心自有“红绿灯”
机器人在通道里相遇，该如何有效避让，保证配送的高效进行？
首先，每台智能配送机器人基于思岚的自主定位导航方案都对周围的环境存在感知，能够定位到自身位置以及周边的障碍物，自主避障。其次，思岚的机器人开发软件RoboStudio可以对机器人的运动信息进行读取和控制，对多台机器人进行控制和操作。通过RoboCloud云端调度中心智能分配，提升机器人多机协作配送效率，同时做到自主避障，“礼让通行”。
自主上下电梯，工作空间由“平面”到“立体”
现在，为了大限度利用配送机器人，使其应用场景变得更广，配送机器人一般都拥有自主上下电梯、多楼层工作的能力。思岚科技的行业深度应用解决方案配备了电梯管理、多楼层地图编辑等插件，解决机器人单一楼层工作的痛点，让机器人的工作空间由“平面”到“立体”。帮助服务员从重复性高的工作中解放出来，提升服务质量，提升客户体验。
自主回充，做一个灵活的“打工人”
“自主回充”是保障机器人后勤工作一个必不可少的功能。当配送任务完成或电量较低时，机器人会自动通过红外和激光技术匹配充电桩，自主回充。让自己充满“活力”，随时上岗。
其后，随着机器人成本变低、研发制造能力变强、市场接受度变高、厂家技术支持力度变大等众多因素的影响，智能机器人行业其实已经吹响了号角，落地速度也在进一步加快。思岚科技重点要做的就是结合行业属性，解决“无人配送”实际应用问题，结合用户需求，做好更贴近市场的机器人产品。
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